以上过程只是一次MeanShift算法过程，在连续帧上使用MeanShift算法就是CamShift跟踪算法。CamShift同经典的均值移动跟踪算法的基本思想是相同的，所不同的它是建立在颜色概率分布图和矩的基础之上。CamShift对室内环境下的目标跟踪具有较高的鲁棒性。
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