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在web.xml中，找下下一段。

<!-- Standard Action Servlet Mapping
此处指定了struts应用的前缀或后缀,比如此处，访问时，出来的是Welcome.do，通过修改它，可以变成其他的形式
-->
<servlet-mapping>
<servlet-name>action</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>

把其中的*.do替换为/do/*

<!-- Standard Action Servlet Mapping -->
<servlet-mapping>
<servlet-name>action</servlet-name>
<url-pattern>/do/*</url-pattern>
</servlet-mapping>